Диагностика точности калибровки
Диагностика нужна, чтобы выявить причины неточной навигации, ошибок в ориентации и сбоев в работе датчиков. После проверки проще определить, какие настройки и действия вернут роботу-пылесосу корректное поведение.
- Визуальный осмотр корпуса и датчиков
- Проверка навигации и отклика сенсоров
- Считывание ошибок и тест режимов
- Финальная оценка точности работы